Nyt Niagaran putoukset sijaitsevat Yhdysvaltojen ja Kanadan rajalla ja ovat yksi maailman tunnetuimmista maamerkeistä. Ei kuitenkaan tiedetä, kuinka kauan ihmiset ovat olleet tietoisia sen olemassaolosta. Kirjallisia merkintöjä ei ole, mutta on todennäköistä, että alueen alkuperäisyhteisöt olivat ensimmäisiä, jotka ihmettelivät putousten ihmeellisyyttä.
Mutta vaikka ranskalainen tutkimusmatkailija Samuel de Champlain kuuli ensimmäisen kerran huhuja alueella sijaitsevasta valtavasta vesiputouksesta 1600-luvun alussa, eurooppalaiset kirjasivat Niagaran ensimmäisen kerran vasta vuonna 1678. Tuona vuonna pappi nimeltä isä Louis Hennepin näki hämmästyttävän näytelmän ollessaan tutkimusmatkalla silloisessa Uudessa Ranskassa.