Žádný z těchto dobrých skutků však nepřitáhl tolik pozornosti tisku jako Charlesův soukromý život. Královští fanoušci jistě vědí o princově milostném vztahu s jistou Camillou Parker Bowlesovou – který zřejmě pokračoval i během jeho manželství s lady Dianou Spencerovou. A přestože jsou Charles a Camilla nyní manželé, nemohli se vzít, když byli mladší. Pro začátek, nejbližší následníkovi údajně považovali Camillu za nevhodnou nevěstu.
Princ tedy nakonec v roce 1981 svázal uzel s Dianou. A přestože manželství páru bylo mírně řečeno bouřlivé, stále se jevili jako hrdí rodiče. Necelý rok po velkolepém obřadu v katedrále svatého Pavla Diana porodila Charlesovi své první dítě: Williama. Po něm následoval 15. září 1984 Harry.