Men ingen af disse gode gerninger har tiltrukket sig lige så meget opmærksomhed i pressen som Charles’ privatliv. Kongelige fans kender til prinsens forhold til en vis Camilla Parker Bowles – et forhold, der tilsyneladende fortsatte selv under hans ægteskab med Lady Diana Spencer. Og selv om Charles og Camilla er gift nu, kunne de ikke have giftet sig, da de var yngre. For det første skulle arvingens nærmeste angiveligt have anset Camilla for at være en uegnet brud.
Derfor giftede prinsen sig i sidste ende med Diana i 1981. Og selv om parrets ægteskab mildest talt var stormfuldt, så virkede de stadig som stolte forældre. Mindre end et år efter den store ceremoni i St. Paul’s Cathedral fødte Diana sit første barn med Charles: William. Han blev efterfulgt den 15. september 1984 af Harry.