Nu ligger Niagara Falls på grænsen mellem USA og Canada og er et af de mest genkendelige vartegn i verden. Det vides dog ikke, hvor længe mennesker har været klar over dens eksistens. Selv om der ikke findes skriftlige optegnelser om sådanne begivenheder, er det sandsynligt, at regionens oprindelige samfund var de første, der undrede sig over faldets vidundere.
Men selv om den franske opdagelsesrejsende Samuel de Champlain først hørte rygter om et enormt vandfald i regionen i begyndelsen af det 17. århundrede, var det først i 1678, at Niagara blev registreret af europæerne for første gang. Det år blev en præst ved navn Fader Louis Hennepin vidne til det forbløffende skue, mens han var på en ekspedition til det, der dengang var kendt som Ny Frankrig.